Duplicação de conteúdo interno ou a autoduplicação é o ato de duplicar conteúdo em seu próprio site.
De acordo com o Google, não há com o que se preocupar com esse tipo de duplicação.
No entanto, eu recomendo que você evite esse tipo de erro o máximo possível, o que frequentemente é facilmente corrigível.
O mais importante é que todos os seus links internos apontem para uma e apenas uma versão do seu conteúdo, para não diluir desnecessariamente sua popularidade.